Título: Plataforma para la planificación de trayectorias quirúrgicas en el contexto de la cirugía asistida por robots

Director: Oscar Andrés Vivas (avivas@unicauca.edu.co)

Título: Comparación de implementaciones en línea de algoritmos para tomografía de impedancia eléctrica (EIT): un análisis de rendimiento en tiempo real.

Director: Víctor Hugo Mosquera Leyton  (mosquera@unicauca.edu.co )

Codirector: Carlos Felipe Rengifo Rodas

Descripción del proyecto: El proyecto comparará  la precisión, velocidad de cálculo, y robustez al ruido de diferentes algoritmos utilizados para resolver 

en línea el problema inverso de la tomografía de impedancia eléctrica.

Título: Control adaptativo de impedancia para tareas de ensamblaje en manufactura asistida por cobots.

Director: Carlos Felipe Rengifo Rodas (caferen@unicauca.edu.co) 

Descripción del proyecto: El proyecto explorará el desarrollo y la aplicación de estrategias de control de impedancia adaptativas diseñadas para robots colaborativos (cobots) que interactúan con humanos en operaciones de ensamblaje. 

Título: Kit para valoración de parálisis facial

Director:   Carlos Alberto Gaviria (cgaviria@unicauca.edu.co)

Codirector: Elizabeth Roldán (fisioterapeuta)

Descripción del Proyecto: Valoración por procesamiento de imágenes, gusto y agudeza óptica/visual de la parálisis facial 

Título: Kit para valoración de parálisis facial

Director:   Carlos Alberto Gaviria (cgaviria@unicauca.edu.co)

Codirector: Elizabeth Roldán (fisioterapeuta)

Descripción del Proyecto: Valoración por procesamiento de imágenes, gusto y agudeza óptica/visual de la parálisis facial 

Título: Sistema de monitoreo portátil para detección temprana de enfermedades neurodegenerativas

Director:   Carlos Alberto Gaviria (cgaviria@unicauca.edu.co)

Codirector: Elizabeth Roldán (fisioterapeuta)

Descripción del Proyecto: Uso de sensores inerciales, y EMG en conjunto con procesamiento de machine learning para detección temprana de enfermedades como el Parkinson o el Alzheimer.

Título: Evaluación tecnológica de dispositivos de ultrasonido para manejo del dolor

Director:   Carlos Alberto Gaviria (cgaviria@unicauca.edu.co)

Codirector: Elizabeth Roldán (fisioterapeuta)

Descripción del Proyecto: Modelado del efecto de manejo del dolor con dispositivos de ultrasonido comerciales en función de la calidad del equipo y la dosis en una terapia.

Título: Generación de Modelos 3D a partir de Imágenes médicas para Aplicaciones clínicas con Realidad Aumentada

Director:   Martin Muñoz (maamunoz@unicauca.edu.co)

Descripción del Proyecto: Explorar las capacidades de integración entre el procesamiento avanzado de imágenes médicas y las tecnologías de RA para contribuir al avance en áreas como la educación médica, la planificación quirúrgica y la investigación anatómica.